Если все предопределено (как универсальный принцип развития), то зачем человеку дана свобода воли и свобода выбора?

Универсальный принцип развития (такой как предопределенность) существует не сам в себе, а как один из принципов системы мироздания. И содержит в себе ее смысл, а так же причину возникновения и цель существования.
В человеке с разной зрелостью, глубиной или высотой осознание  будет по разному отображаться или пониматься этот принцип, как и остальные универсальные принципы (например свобода).
Как это можно увидеть воочию.
Например - выступление Димаша или Валиевой…   Их предопределенность - в рисунке и содержании песни и танца.
Их свобода воли - в легкости и непринужденности переходов при сложнейшем узоре сочетаний.
Их свобода выбора - в понимании и руководстве своими движениями и переживаниями, где в каждом текущем  и только рождающемся элементе поддерживается целостность, глубина (искренность) и наполненность переживаний всего танца или всей песни.  

Это если предопределено. Но так как никем ничего такого не предопределено (за ненадобностью такового предопределяния, как минимум), то свобода воли-выбора вполне весьма кстати. 

За чем человеку дана свобода воли и свобода выбора? Думаю, ещё за стенкой брюшной полости)

Я думаю, что свобода воли и есть часть предопределения. Зачем… Затем же, что и всё остальное. Если конечно есть какое-то зачем.