Простыми словами:
Эгоизм это один из приоритетов человека. Причем эгоизмом называют обычно превышение нормы "инстинкта самосохранения".
Но кроме него есть другие довольно сильные приоритеты, например второй инстинкт: "инстинкт продолжения рода". Это когда люди готовы рисковать своей жизнью, чтобы спасти своих детей и супругу\а.
В экстренных случаях некоторые люди, которые умеют управлять собой и своими эмоциями, другие приоритеты могут ставить на первое место.
Осознанно.
Приоритет интересов выживания социума - на третьем месте. И опять требуется умение управлять собой и своими эмоциями, чтобы выводить его на первое место. Осознанно.
"Эгоизм" почти всегда проявляется неосознанно, на автомате, "по умолчанию".