Трудно понять, особенно если всю жизнь этим и занимались.
Но можно только с тренировкой быть постоянно искренним и честным перед самим собой.
Еще одновременно изучать людей в этом отношении. Так приобретается опыт и умение различать правду и ложь в самом себе.
В этом отношении психика состоит как бы слоями. Верхний слой можно быстро освоить, а вот самый глубокий порой не удается даже самым опытным людям.
Бывает так, что создается некий фантом, двойник на который перекладывается вся ответственность, что бы уменьшить напряжение.
Вот он и берется что-то делать или не делать, а личность становиться как бы непричастной в этом.
В общем изучайте себя и других, а т.ж. тренируйтесь и со временем все получиться.