Здравствуйте!
В Российской Федерации наличие водительского удостоверения при управлении автомобилем обязательно. Отсутствие этого документа может привести к достаточно серьезным последствиям, как минимум, штрафу (от 5 до 15 тыс. руб).
Поэтому тут вопрос лежит немножко в другой плоскости. Если Вы хотите влиться в городской поток и участвовать в движении в качестве водителя своей машины, то получить т.н. "водительские права" Вам нужно обязательно. Наличие автопилота на этот вопрос никак не влияет.
Это автомобиль в любом случае. Если вас остановят и не будет прав думаю вы знаете что будет. А если случись чего с авто, и вы не справитесь с управлением, могут быть летальные последствия как с вами, так и с другими людьми и тогда будет тюрьма. Так что учитесь, не ленитесь. Ответственность на теслу за жизнь окружающих вы ее переведёте.