Добрый день. Данные действия следователя не законны. Вам уже объяснили в предыдущих ответах. Но хотелось бы добавить пару моментов:
Вы можете подать заявление в вышестоящее подразделение полиции для проведения проверки в соответствии с требованиями приказа МВД № 161, регламентирующий порядок проведения служебных проверок в органах внутренних дел. В заявлении указать все факты: была в полиции с несовершеннолетним, такого-то года рождения, ребенка оставить было не с кем, допрос велся непрырывно на протяжении всего дня, перерывов не было, отразить отношения следователя к происходящему и иные обстоятельства (например не дали вызвать адвоката на допрос и т.д.).
По хорошему могут провести служеюную проверку в отношении следователя и привлечь его к дисциплинарной ответственности. Иногда бывают случаи увольнения по отрицательным мотивам.
Также необходимо подать заявления в прокуратуру и следственный комитет для принятия мер реагирования.