Почему гидропривод на основе объёмных машин не используется во внедорожниках?

Зачем мудрить сложные коробки передач, раздаточные коробки и прочую непростую механику, если можно обойтись поршневым гидронасосом, гидромоторами переменного объёма на колёсах, например, аксиально-поршневыми с наклонной шайбой с изменяемым наклоном, эта же гидросистема может включить в себя тормозную систему. Коробка передач превращается в гидровариаторы, настраиваемые индивидуально для каждого колеса, что делает проходимость и экономичность сказочной! Надёжность тоже можно резко повысить, добавив обыкновенные запорные краны, позволяющие вручную отключать испортившиеся узлы (колёса) . Становятся ненужными ШРУСы и дифференциалы, упрощается подвеска колёс, уходят любые карданные валы, система сцепления заменяется регулировочным дросселем, та же гидравлика вполне может работать в подвеске регулируемой высоты и жёсткости, при преодолении препятствий возможна полностью независимое распределение усилий по колёсам, а трубки вместо валов сделают дизайн кузова максимально гибким и удобным. Почему же внедорожники с гидротрансмиссией- только огромные грузовики? Где конструкторские мозги?