Разумеется, есть необходимость и в самоутверждении и самоактуализации и самореализации. Последние два на мой взгляд сильно похожи.
Самоутверждение обладает большей ценностью когда происходит за счет максимально возможного самовыражения в любом виде человеческой деятельности (Евсеев С.П), а не за счет других (преувеличения своей значимости на фоне чужих ошибок),
Самоутверждаясь, с одной стороны, человек строит свою личность, как бы "рисует" свой образ, создает себя в собственных глазах. С другой стороны уже то какими средствами человек это делает, многое может о нем рассказать окружающим. И третье - только сам человек знает какими средствами он достигает того или иного результата в жизни и именно это создает ему определенную самооценку, восприятие себя.