Целеобразование - одна из базовых функций психики. Если человек "удовлетворен желудочно" - он начинает генерировать самые разные потребности и цели.
Достижение целей (или хотя бы движение к ним) - единственное, что делает человека счастливым. Несчастным его делает отсутствие движения к цели, а не сама цель.