Для начала нужно понять, что он видит мир совсем иначе. не так как мы, он учится и познает его и процесс познания зависит от того какого он возраста.
чем младше ребенок, тем сильнее в его существе восприятия эмоция, а не разум.
А еще очень важно понимать что ребенок это Ваше эмоциональное зеркало.
Наблюдайте за ним, примите его, дайте возможность ему проявить себя на том уровне который ему доступен (возраст опять-таки повторюсь играется очень большую роль)
и помните расшифровку своих эмоций младенец усваивает от родителей, смелость и доверие окружающему миру формируется спокойными принимающими родителями, а критическое мышление начинает формироваться только в подростковом возрасте, до этого ребенок живет на два мира - мир реальности и мир фантазии и игры. и что самое важное они для него очень реальны (очень хороший мультик "Лука" иллюстрирует то как ребенок видит мир и как он им воспринимается)
И да, играйте с детьми чаще!)