Конечно может! Есть куча ситуаций, когда клиенту нужны инструкции. Например, если человек звонит на горячую линию и говорит, что порезал вены, а потом испугался и передумал умирать, то конечно надо ему сказать что делать. Или, например, родитель спрашивает, что делать, если он застал своего ребенка за самоудовлетворением - конечно психолог должен сказать, что делать, а не говорить "это ваша жизнь, я не вправе вам указывать". Психология - это не "шаг влево-шаг вправо-расстрел", психолог может ловить контекст, понимать, что нужно сейчас клиенту, в каком состоянии он находится. В психологии можно очень многое, этим она и эффективна.