Очень интересный вопрос.
Начнем с того , что половину знаний в психологии, в особенности практики принесли из тех же шаманских практик.
А техник в сексологии из тантры.
Что шаманство , что тантра считается эзотерикой. Закрытой системой ЗНАНИЙ.
Практические психологи и сексологи, зная разные подходы с расширенным сознанием очень хорошо это понимают это и могут совмещать/интегрировать одно в другое.
Так же в психологии есть разные подходы, один от другого могут отличаться,но не далеко уходят.
В эзотерики нет ничего псевдонаучного, я считаю , что в эзотерики многое остаётся непознаным в силу недостаточности изученого в мире.
Если бы мы опирались только на научность, то ничего бы не было открыто со времён каменного века. 😁