Если силой воли называется способность преодолевать себя, заставлять себя, значит ли это, что волевые люди немалую (или даже большую) часть своей жизни живут в насилии над собой?

Преодоление себя "не равно" насилию над собой. Фокусировка на реализации своего намерения - не мазохизм, а проявление уважения к своему намерению. Иными словами - проявление самоуважения.

Мир подчиняется тому, кто уважает себя. И тогда сила воли, как магнитное поле, распространяется далеко вокруг того человека, который управляет собой. Но посторонний наблюдатель, намерения которого не столь тверды, может трактовать это как чрезмерные усилия над собой.

Да, это насилие. Насилие в жизни необходимо. Но не жестокость. Детей заставляют учиться, когда они не хотят. Насилие, ограничение свободы налицо. А потом они благодарят за это.

Все зависит от мировоззрения человека. Кто-то считает, что преодоление трудностей развивает личность, тело, разум, поэтому волевые усилия для них - это выход из зоны комфорта, тренировка.

Другие - считают себя и так совершенной, тонко настроенной системой, поэтому склонны прислушиваться к своим желаниям, для них лишние усилия - это сбой баланса, насилие над собой.