Нет людей, которые ничего не должны, братан. Как минимум: «Права и свободы одного человека заканчиваются там, где начинаются права и свободы другого человека». А это значит, что ты должен, как минимум, не переходить эту черту (впрочем, как и другие люди по отношению к тебе).
Так же, по мимо законных аспектов, нужно ещё не забывать о морально-этических, которые на законном уровне тебя ничему не обязывают, но морально - обязывают.
Например, если твои родители воспитали тебя и не сдали в детдом. Если они не издевались над тобой, а любили тебя. Если они дали тебе кров над головой, дали тебе образование и помогли встать на ноги, - то, на моральном уровне, братан, ты им должен!
Или, представь ситуацию, где твой друг рискует своей жизнью, чтобы тебе помочь/тебя как-то спасти. И, когда придёт твоя очередь выручать его - братан, ты будешь ему должен (конечно не на законных основаниях, а на морально-этических).
Разница между законным и моральным долгом - лежит в ответственности.
А что тебя напрягает-то? Почему ты не можешь расслабиться? Груз ответственности давит на плечи? Ты же не несёшь крест за весь мир? А если несёшь, то кто тебя сделал ответственным за это?
Быть просто человеком, который социализированный, который благодарный тем, кто ответил ему добром - это несложно и не требует расслабления.