Психику можно изменить и в 25, и в 40 лет. Только с каждым годом это становится всё сложнее.
Не совсем понятно, что означает ваше "бояться". Если вы убегаете от собак или группы гопников, это нормально. Если же вы испытываете панический страх при приближении к собаке -- это уже совсем другая история. Во втором случае вам однозначно необходимо обратиться к психологу. А тем более, если у вас в детстве были ситуации, с которыми связан этот страх.
Вторая неопределённость в вашем вопросе -- "нестандартные ситуации". Если вы не можете отстоять свои права, когда вам в магазине втюхивают некондицию, то опять же неплохо бы пообщаться с психологом.
Полагаю отец должен помочь отбиться от хулиганов или собак.
Если вы скоро станете отцом, то, видимо, у вас есть жена? И как вы себя чувствуете на улице? Если у вас нет каких-то серьёзных страхов, то, возможно, с женой вы чувствуете себя иначе -- ответственным за неё и готовым драться. Проанализируйте это.
Главное, есть ли какие-то методики по которым можно было бы работать в этом направлении?
Чтобы драться, нужно уметь драться. Если не умеете, учитесь.
А со страхами -- к психологу.