В общем так, мой совет никто не даст, так как он уж слишком глубокий и чувственный.
1ый шаг. Выстраиваешь свою психику до идеального момента. Чтобы ситуации вне никак на тебя не влияли: не шатали твоё настроение, желания, чувства, намерения. То есть полное блаженство.
2ой шаг. Учишься определять влияние других людей по ощущениям. (весь спектр эмоции). Страх, грусть, счастье, наслаждение, любовь, страсть и тд. Весь спектр.
3ий шаг. Общаешься с человеком. И вуаля, ты знаешь его психику. В какое направление она бежит.