Как не раздражаться на близкого человека, его неуместные высказывания и вопросы? Как научится принимать его таким, какой он есть?

Не раздражаться = не чувствовать = не быть живым. Раз Вы раздражаетесть, значит общение наносит Вам какой-то урон. Нужно ли это игнорировать? Не думаю. Раздражение говорит о накопленном невыраженном недовольстве и обидах, оно не статично, рано или поздно превратится в настоящую аффективную ярость с непредсказуемыми последствиями. Близкий человек - не тот, кто близко, а тот, кто близок нам душевно и разделяет наши ценности, заботится о нас и оберегает.

Задавание неуместных вопросов и неприятные высказывания после того, как Вы обозначили, что такое неуместно и непритяно, становится недостойным поведением, которое терпеть незачем.

Это нужно пресекать и жестко.

Тиран делает все, чтобы научить жертву принимать его таким, какой он есть и даже демонстрировать любовь - это называется стокгольмский синдром. 

Моральный садизм гораздо разрушительнее физического, имейте это в виду. А то и перетекает в него.

Научитесь принимать неуместные вопросы и высказывания, дальше будете учиться принимать более изощренные формы насилия. 

Иногда четкое обозначение границ дозволенного спасает ситуацию. Но в случае расстройств эмоций и личности партнера ситуация вряд ли изменится к лучшему.

Хочу добавить к великолепному ответу Олега Герта, что есть еще один путь - изменить свое поведение. И тогда Ваш близкий человек не сможет не изменить своё!

"Чтобы принять чужие недостатки надо принять свои"-Nuthur Вава.

Ответ чудовищно прост, но мало кто им удовлетворится - это практика Христианства:"Возлюби ближнего своего, как себя самого". Возлюбить - не целовать и потакать всему, а понять глубинные мотивы поведения человека. Поняв, Вы простите.

Это зависит от того, на сколько он Вам близок и в какой степени он дорог.

С таким вопросом лучше обратиться к специалисту лично для более детальной беседы.