С чего вы это взяли? Откуда вы почерпнули такую информацию? Можете ли дать ссылочку на какой-нибудь источник?
Теоретически, чувство стыда, продуцируемое такой инстанцией морально-нравственной сферы личности, как совесть, может испытывать на себе влияние со стороны бреда своего особого значения, свойственного некоторым шизофреникам.
Но поскольку больных шизофренией по статистике приходится где-то 10 человек на 1000, то и невозможно, чтобы в Древнем Риме все римляне были шизофрениками. Тогда уж и их потомки, современные итальянцы должны были бы быть сплошь шизофрениками. Чего мы не наблюдаем. И так же невозможно сборище шизофреников на нудистском пляже.
Чувство стыда, как и бесстыдство, - явление, которое обусловлено культурными обычаями какого-нибудь сообщества, моралью того времени, спецификой самосознания членов этого сообщества. Что для нас - бесстыдство, то для них нормальное явление. Потому что так принято в их обществе. Например, в том же Древнем Риме патриции не стеснялись своих рабов, когда голыми купались в бассейнах, и т.п.
И на ваш вопрос "почему?" я могу ответить только - ни почему! Сначала докажите такую связь, а потом спрашивайте о причине этой связи.