Очевидно, нет. Отклонением можно назвать то, что вредит кому-то из участников процесса. По крайней мере то, что является "жёстким сексом" по взаимному согласию в моём понимании, никому не вредит, а даже скорее наоборот - положительно влияет на психику, ведь приносит удовольствие. Так что пока жёсткость не заходит дальше адекватных и безопасных пределов, точно нет.