Здесь имеется очень специфическая сложность. Мы все очень разные и невозможно со стопроцентной гарантией понять - описано нормальное свойство характера или это болезненное состояние. Психологи с узкой специализацией сразу же находят "болезнь" в рамках своей профессии и стараются вылечить. Иногда это приводит к противоположному результату - человек превращается в бесчувственное бревно, а эта болезнь настоящая, пострашнее любого инфантилизма…
Одна из моих профессий - актёр с общим стажем около полувека. Психология входит в это дело как составляющая, поэтому мне захотелось попрактиковаться и получить квалификацию и в этой области. Что и сделал. Так вот - я убеждён, что никакой инфантильности у Вас нет! К сожалению Вы не назвали свою профессию или хотя бы область интересов. Дело в том, что "слияние" с собеседником - главное свойство актёрского таланта. Без этого качества ни с экрана, ни со сцены артист не смог бы вести за собой зрителя, заставить его плакать или смеяться вместе с образом. Подчёркиваю - любого зрителя, даже самого психологически тренированного! Это круче "страданий" с родственниками! Во время обучения будущий актёр (слово переводится как "действующий", то есть не просто "показывающий") приобретает навык держать под контролем эту "инфантильность" (или наоборот - приобрести её). У артиста после трудной роли даже могут появиться временные расстройства, как это было, например, со Смоктуновским после съёмок фильма "Гамлет".
Разумеется, не все артисты получаются "полноценными", но я бы посоветовал Вам проверить себя в какой-нибудь самодеятельности (если Вы уже не занимаетесь) - может и болезни-то никакой нет!