Смотри ты описываешь внутренний конфликт.
Когда идет истинное желание, что-то делать, пересиливать себя не нужно ты просто идешь и делаешь. Вот например ты говоришь - "Но не могу пересилить желание посидеть дома" - Ты сидишь дома потому что это то что ты на самом деле хочешь делать. Именно так проявляется истинное желание. Но ты его пытаешься пересилить по какой-то причине. Возможно это потому что есть желание сделать что-то что тебе не хочется но это нужно сделать, чтобы угодить кому-то.
Для того чтобы решить тебе свою проблему, тебе стоит быть честной перед самой собой и признать то что не совсем тебе хочется быть с друзьями. Что-то тебя останавливает, от чего-то ты себя защищаешь. Стоит спросить себя почему же я не хочу этого? Чего плохого происходит когда я с друзями? Ну и если ты будишь честной перед самой собой то получишь ответ на свой вопрос. Это и будит причиной почему тебе не хочется с ними ходить гулять.
Вот ты говоришь - "Хочу больше времени с ними проводить и не ссорится из-за этого.", "И не слышать шутки по типу "новых друзей" Справедливо, но не приятно.. " То есть с ними тебе неприятно проводить время, возможно эти и есть причина по которой ты с ними так мало времени проводишь.
Получается тебе с ними не хочется проводить время, стоит в этом себе признаться. Это будет честно и пересиливать себя не нужно будет. Потому что не нужно делать то чего не хочется на самом деле. В этот момент конфликт пройдет.