Осознают ли животные своё "я" ?

Думаю, что большинство животных, кроме некоторых высших, мало что, и даже ничего не осознают. А тем более - своё "Я".  

Осознание и сознание,  самоосознание и самосознание в виде понятия"Я" - приобретение человека. И появляются они на основе развивающегося словесного общения, языка и речи. 

Дело в том, что многие путают осознание и узнавание как опознание. И путают "себя" с понятием "Я".  У животных, кроме человека, такого понятия нет.  Есть представление о себе, а не понятие.  

Представление - образ, воспроизводимый из памяти.  Образ - операциональная единица в первой сигнальной системе, работающей по принципу непосредственного контакта со средой.  Распознавать (опознавать) образы можно и с помощью первой сигнальной системы, с помощью первичного познания (ощущений, восприятий, интуиции). 

Понятие - очень обобщённое представление, вплетённое в сеть таких же обобщённых (разного уровня обобщения) представлений с закреплёнными за ними словами (именами существительными и другими именами), обозначающими эти представления. Хранятся они уже не в образной памяти, а в семантической. И эта сплетённость и переплетённость понятий называется семантической сетью.  Т.е. второй сигнальной системой.  

Понятия отражают самое существенное и закономерное в отображаемых предметах. В представлениях много несущественного и случайного. 

Кошка (или собака) опознаёт в зеркале образ кошки (или собаки) как одного из представителей своего кошачьего (собачьего) вида. Она же видела других котов (собак) в своём окружении. Например, свою маму или братьев и сестёр. И она имела возможность сопоставить и соотнести (связать) виденные ею конечности своего тела, как и некоторые видимые ею части этого тела, со своими ощущениями.  

Познаёт ли кошка (собака) образ в зеркале, как образ самой себя, а не образ другого представителя своего рода - большой вопрос. Для этого нужно совершить у себя в голове кучу операций, чтобы отнести видимое к своему телу, к себе. Для животных это, наверное, трудно. Хотя, возможно. 

По крайней мере для высших обезьян и дельфинов это достаточно легко, поскольку у них вторая сигнальная система довольно развита. Правда, не так, как у человека. У приматов это развитая жестикуляция и мимика. У дельфинов - разнообразные звуковые колебания. 

Мне кажется, что нет, если только обезьяны, у которых высокий интеллект. Всегда считала, что животные не осознают собственное Я, ибо например кошки уж точно не узнали бы себя в зеркале.

Осознают еще как. Полностью согласна с другим ответом про обезьяну и тд, не буду повторяться, но и собака и коты тоже осознать, ведь не зря идет доминация и кот забирается выше, и занять высокое место, говоря какой я красивый