Любые отрицательные эмоции испытывать неприятно, поэтому они вызывают беспокойство и желание от них избавиться. Однако они выполняют жизненно важную функцию: они мобилизуют к удовлетворению потребности, которая сознательно игнорируется. Я предполагаю, что Вы желаете избавиться не от самих эмоций, а от страха их испытывать. Если Вы научитесь понимать "логику" эмоций и принимать их, то Вы сможете лучше реализовать свойственные Вам возможности.
В одной статье про психологию берсерков сказано, что их страх был сильнее, чем у других воинов. Но благодаря этому они могли так мобилизовать свои силы, что становились непобедимыми.
Я понимаю бесстрашие, как отсутствие страха испытывать отрицательные эмоции. Для этого нужно научиться с ними работать.
Во-первых, начните их определять. Можете придумать название им.
Во-вторых, научитесь выражать их. Выберите способ, который Вам подходит: рисовать эмоции, выражать звуком, движением…
Будет ли Ваша «дружба» с эмоциями называться бесстрашием? Но Вы точно сможете лучше владеть собой.