Это просто. Начинайте обращаться с близкими хорошо. И вам некогда будет обращаться с ними плохо.
Конечно, для этого требуется какой-нибудь самоанализ (почему, да зачем я поступаю так, а не иначе), но и без него можно уже сейчас начать добродействовать. А для этого нужно сначала узнать (изучить) то, что для других является добром. Опытно-экспериментальным путём вы узнаете, когда, почему и зачем вы - чудак с буквой "М", а когда вы привлекательный для общения человек, друг, товарищ и брат.
Тут всё зависит от вашего умственно-волевого решения быть таким или другим.