Предлагаю определиться, что значит "быть более успешным в переговорах" именно для вас. Закрывать выгодные сделки или нравиться и вызывать симпатию, к примеру? От этого будет зависеть и набор книг, который можно рекомендовать.
Но для меня на все времена и случаи - это книга "Современный транзактный анализ" В.Джойнса и И.Стюарта. В ней очень доходчивым языком (как для ребенка 8 лет) авторы излагают теорию личности и взаимоотношений. В ней и про то как человек мыслит и как чувствует и как договориться и построить транзакции (диалог) друг с другом при переговорах и общении. И много еще про что. Как сказал один мой клиент: не понимаю, как люди живут не прочитав эту книгу, всё же давно описано..
Читали ли вы уже данные книги? Заинтересовали ли они Вас?