Как правильно мотивировать подростка заниматься спортом, когда родители приводят его в секцию единоборств, а он этого порыва не разделяет?

Надо чётко понимать: подросток категорически не разделяет порыва родителей или просто не определился и готов попробовать. От этого зависит, как в дальнейшем работать с его мотивацией.
Если категорически не разделяет, то занятия в секции единоборств это, скорее всего, цель родителей, а не его. На чужих целях мотивация не работает или работает как минус-подкрепление, то есть возникает негативный мотив. В случае категорического отказа стоит поговорить с родителями и предложить поискать альтернативный вариант. Возможно, из ребёнка получится хороший шахматист, футболист, художник или музыкант. По своему опыту знаю, что результат работы с категорическими отказниками будет отрицательный. Семья, где авторитарные родители просто давят, заставляя детей ходить на тренировки, имеет определённые проблемы во взаимоотношениях родителей и ребёнка. В этом случае нужна помощь профессионального психолога всем членам семьи, а не секция единоборств.
В том случае, когда ребёнок ещё просто не определился, есть смысл поработать над мотивацией. На начальном этапе часто хвалить даже за маленькие достижения. Хорошо, если в коллективе весёлая дружная атмосфера. Тогда будет мотивация принадлежности к группе, что очень важно для подростков. Если в тренировочном процессе много игровых элементов, будет включаться игровая, а за ней и соревновательная мотивация.
Надо обратить внимание на характер ребёнка. Стоит поближе узнать его, пообщавшись с ним для того, чтобы совместно нарисовать образ его будущего. Например, будущего, где он будет чемпионом страны в своём виде спорта.
Возможно, в этом ребёнке есть задатки лидера. Тогда будет работать мотивация лидерства, признания. Каждый ребёнок индивидуален и подход к нему должен быть соответствующий.

Предложить ему заняться другим спортом. Не всем нравится бить друг другу морды, некоторых привлекает бег по кругу (возможно, даже на коньках) или пинание мяча ногами (как вариант - броски его руками). А может, он прыгун с шестом (или без шеста), ездун на велосипеде, гребун на каное (или четверке распашной с рулевым) ?

Короче - нет желания, то и не мучайте друг друга.

Сколько подростков, столько и вариантов мотивации. Можно мотивировать собственным примером, разговорами, деньгами и различными поблажками со стороны родителей. Необходимо хорошо знать своего ребёнка, чтобы подобрать для него лучший способ мотивации.