Нужно понять, зачем это ребенку и родителям. Хотите научить ребенка защищаться или развить в нем бойцовский дух, или, чтобы он сделал спортивную карьеру? Лучше поговорить с тренером, куда планируете привести ребенка. Опытный тренер сам вам расскажет способы мотивации.
Единоборства, как спорт - это не для всех. Сам занимаюсь карате - есть ребята, которые занимаются с желанием и у них получается, есть те кто занимается и у них не получается в силу генетики и никогда они больших результатов не достигнут, а есть те кто занимается без желания - такие постоянно "отгребают", через некоторое время перестают ходить на тренировки. Либо есть к этому тяга и ребенок, человек хочет этим заниматься, либо тяги нет.
Не нравится - лучше не заставлять, а поискать другие виды спорта.