Нет.
Многим кажется, что рабство в разных странах отменяли из любви к человеку. Но на деле одной из главных причин были выводы, что свободный человек работает с бо́льшим энтузиазмом, а кормить его при этом не нужно. Всё равно ты раб, а твоё усердие не будет тебе на пользу, так зачем стараться?
Страх к тому же сковывает и вызывает только желание избежать наказания и отомстить, а значит, с одной стороны, делать вид, что ты работаешь, с другой -- устраивать всякие "подлянки" во вред хозяину и стараться дать меньше качественного продукта.