Скажите, пожалуйста, что такое прощение как понятие в психологии?

Хороший вопрос, а потому как "пожалуйста", и очень важный. Кажется я понял что именно Вас интересует, поэтому отвечу не с понятия психологии, а с понятия физики. Почему, ведь и обида и прощение имеют эмоциональный окрас? Верно. Но если Вы будете рассматривать только эмоциональную составляющую, Вы ничего не поймёте.
Любое действие (взаимодействие) это обмен энергиями между дающим и принимающим. Но энергия обладает не только силой с помощью которой она совершает работу по изменению состояния, но и... внутренним наполнением. То, что она переносит, в данном случае эмоции. Именно из-за того, что мы не обращаем на это внимание и не придаём значения и возникают такие вопросы.
Когда два человека общаясь между собой обмениваются словами, они обмениваются энергией. Именно поэтому слова часто имеют такую силу воздействия и последствия. Как и в любом другом физическом воздействии имеют место поглощение и отражение энергии, как частичное, так и полное. Это очень важно для понимания воздействия эмоций. Представьте два стальных шара на горизонтальной поверхности. Один большой, другой поменьше. Толкнём большой шар в сторону малого. Он стукнется о него и малый шар откатится на некоторое расстояние, а большой только чуть-чуть. Они обменялись энергиями. И неважно хотел этого малый шар или нет, это неизбежно. Легко представить другие ситуации, когда шары одинаковы, а так же когда малый шар толкает большой. Аналогично происходит обмен энергиями при общении. Если уж начали препарацию, то заметим, что наполнение энергии (то, что она передаёт в результате своего воздействия) может быть не только эмоциональным, но и информационнным, самым разным. Здесь так же могут быть подобные варианты как и с шарами.
1) Когда, так скажем, передатчик посылает приёмнику мощную энергию имеющую сильное эмоциональное наполнение и тот, не сопротивляясь, принимает её всю до конца, поглощяя её в себя.
2) Когда приёмник в силу тех или иных причин игнорирует посланный ему негатив полностью отражая его от себя и он возвращается к передатчику.
3) Все промежуточные варианты когда происходит как частичная передача, так и частичный приём энергии.
Как я уже сказал, энергия может передавать как "положительное", так и "отрицательное" своё наполнение, она сама по себе нейтральна и оценку ей даёт только сам человек. Это так же важный момент. Человек может быть просто равнодушен и тем самым просто не способен воспринимать данную энергию-информацию и она как об стенку горох возвращается к передатчику. Или духовно развит настолько, что спокойно реагирует на негатив не пуская его в себя.
Так как же рассматривать обиду и прощение с точки зрения энергии? Прощение это принятие того, что все разные, разные обстоятельства, по разному реагируют на одно и то же, по разному оценивают и каждый имеет право поступать так, как считает нужным и правильным. Тогда исчезает оценка человека и оценивается лишь полученное им как нужное-не нужное, полезное-бесполезное. Тогда принятие это нейтрализация эмоциональной оценки когда остаётся только само действие.

Есть ли польза в прощении и принятии? Безусловно. Они нейтрализуют само понятие ЗЛА так, как это и существует в природе, где есть только причинно следственные связи и гармония без каких-либо субъективных оценок.

Простить - значит прервать связь, забрав у того, на кого мы обижены, своё и вернув ему его. Каждый в итоге остаётся при своём.

Другими словами, простить, значит, вернуть свою цельность.

Прощение - это результат осознанной проработки чувств по отношению к человеку или группе людей, которые причинили вред, отрицательное влияние, и сознательное, обдуманное решение высвободить обиду и связанные с ней эмоции.

Прощение , это прежде понимание свершившегося события . Насколько человек осознал , настолько и смог простить .Не осознание , несет в себе дальнейшую обиду.