Почему матерные слова из уст посторонних вызывают негативную реакцию, а в своей компании это нормально?

Для девушки мат от незнакомого в общественном месте обычно является подозрением на асоциальность или причастность к среде "гопников".

Поэтому у человека с повышенной тревожностью и страхом конфликта (обычно это закладывается в детстве конфликтами родителей) матерящиеся люди могут пробуждать старые детские неприятные воспоминания.

А в среде своей компании мат при девушках во-первых не несет агрессии, а используется как "приправа", расцвечивающая скучные разговоры. А во-вторых "свои" обычно достаточно изучены, проверены и не несут опасности агрессии.

И в третьих, мы в своей компании ведем себя более терпимо, стараясь адаптироваться, опасаясь быть отвергнутыми из-за излишней придирчивости.

А с посторонними можем позволить себе большую принципиальность и легче вступаем в конфликт, защищая мир от агрессии, в автобусе например.

Почему плевок через форточку на улицу безболезненен, чего не скажешь о плевке через ту же форточку, но в обратном направлении? 

Гадить из себя - норм, когда гадят в тебя - другое дело. 

У меня наоборот! Я могу не замечать мата в речах чужого мне человека, а вот мат из уст близких мне людей вызывает диссонанс! Я прошу не материться. Хотя порой использую мат, но не в кругу мне близком!

Ну матерные слова часто обозначают определенную откровенность, четко выраженную позицию по тому или иному вопросу. Посторонний человек резко проявляющий свое мнение таким образом как правило не всегда попадает в настроение слышащего данные выражения. Поэтому и возможен некоторый вызов встречных эмоций который может быть негативным )

… вероятно потому что вы объединены одной компанией разединяющей вас с посторонними на левых и правых, этим шагом вы допускаете себе мат, и вероятно вечный.