Хороший вопрос, только думаю надо сразу брать шире - а у Вас изначально есть право на ошибку?
Ответ скорее всего очевиден - нет такого права. А вместо него есть выращенный и основательно вскормленный «внутренний критик». Как бы банально это не звучало, но история эта родом из детства и роль критика выполняла (ли) какая-то значимая взрослая фигура (ры) (родители, бабушка, дедушка, воспитатель, учитель, …)
А когда их полномочия «отвалились» в силу Вашего взросления физического (или возможно их морального), Вы гордо и ответственно взвалили функцию критика на себя и теперь он всегда с Вами и не надо ждать пока кто-то скажет гадость (сам сам всё сам))
Поэтому и простить себя возможности мало, т.к. «прокурор» внутри очень сильный, знает и использует в обвинении все, даже малейшие промашки, а вот «адвокат» или слабенький или вовсе отсутствует, т.к. хвалили в детстве намного меньше или совсем не утруждались (из благих естественно намерений).
Если хотите по-другому, то работа будет состоять в наращивании бережного, понимающего отношения к себе, научиться разрешать себе ошибаться, так как Вы бы позволили это самому любимому человеку, и хвалить себя за самые мелкие подвиги (встал утром с кровати - молодец!)
Тогда как минимум силы «прокурора» и «адвоката» сравняются, а как максимум «адвокат» окрепнет и выстроит такую линию защиты, что ни один критик (ни изнутри ни снаружи) не сможет её пробить.