Принципы нужны и не нужны. Наша жизнь многогранна и универсального ответа нет. Например, где то необходимо именно принципиально отстаивать свою точку зрения до конца, а в другом случае это будет полной глупостью, думаю, что многие встречались и попадали в похожие ситуации. А ответ следующий, принципы нужны, но использовать их нужно правильно, или не применять в конкретной ситуации, как и любой другой инструмент, навык, знание.
Не нужно впадать в крайности.
Здоровья!