Принципы предоставляют готовые решения в различных ситуациях, что избавляет от раздумий, замешательства и т.п.
Толковый словарь говорит, что принцип -- это внутреннее убеждение, но я не могу с этим согласиться. Принцип -- это правило, руководство к действию, которое следует из убеждения (что подтверждают примеры в словаре).
Например, убеждение девушки: "На улице знакомятся только прохвосты и неудачники". Принцип: "Я не знакомлюсь на улице". Хорош ли этот принцип -- отдельный вопрос, но он обозначает постоянное правило, которое позволяет девушке не задумываться, когда кто-то с ней заговаривает.
Пропускать женщин вперёд и переходить дорогу за зелёный свет -- тоже могут быть не только общественными правилами, но и принципами самого человека.
Так ли нужны принципы человеку в жизни?
Они облегчают жизнь и есть у всех. И любой человек, которого называют беспринципным, тоже имеет принципы. Например, принцип "Я не делаю хорошо другому, если от этого не станет хорошо и мне".