Без ссор (в понимании вражды по отношению друг к другу), думаю, вполне можно обойтись.
В том случае, если партнёры способны осознавать возникающие противоречия и разговаривать о них.
Это труд, и оба проделывают его, когда заинтересованы в сотрудничестве друг с другом, а не во власти по отношению к другому.
Ссориться не нужно, когда в основе отношений лежат взаимное уважение и ценность.