Грушей, или шприцем, а вообще оно вам надо, обязательно что нибудь прожгете, 40 лет за рулем никогда плотность не мерил, только воду дистилированную подливал, через воронку, аккумуляторы по 8 лет служили, один раз хотел плотность поднять, на следующий день аккумулятор выкинул, к тому же если аккумулятор не подтекст, испаряется только вода, главное следить за чистотой клемм, подзаряжать вовремя и без надобности не снимать лишний раз, клеммы откручивать только двумя ключами.