Доска от бруса отличается размерами и пропорцией сечения. То есть:
Доска - это пиломатериал от 20 мм до 100 мм и шириной более, чем в два раза больше ее толщины (от 100 мм до 300 мм)
Брус - это пиломатериал квадратного или прямоугольного сечения, толщина и ширина которого более 100 мм.