Проблема в том, что если дать более общие определения "формы" и "способа" у вас возникнут новые вопросы по новым определениям, и так до бесконечности.
Если же с точки зрения понимания, то "форма" - это то, что и как существует, существо существования, а "способ" - то, что и как происходит с этим существованием. Иначе, пространство существует само собой, движение же существует применительно к чему-либо.
И не надо меня спрашивать, что такое "существует", и что такое "происходит".