Если Вы хотите рисовать для себя, следовательно Вас не интересует результат. А если Вас не интересует результат, значит неважно, что Вы выберите в качестве техники, учитывая начальный уровень. Выбирайте в таком случае на вкус.
Пастель, карандаши и акварель тяжелы в освоении для новичков. Лучше начинать с гуаши. Этот материал позволит писать крупным мазком и после этого можно сразу переходить на масло. https://studio.youtube.com/channel/UCndSLl_LekutB4TblTh0-uQ
Лучше всего рисовать скетчи. Очень эффектная техника. Сначала картинка обводится черным или серым линером, а затем раскрашивается акварелью. Посмотрите здесь https://www.youtube.com/playlist?list=PLdnFCx_fcYKwd4xdA6DvPpq-uhFy78cGv
А если не бюджетно вдруг, то можно обрести iPad Pro и Apple Pen, поставить Procreate и радоваться жизни и удобству. Заодно можно попробовать себя в разных жанрах и техниках и выбрать более подходящий и уже с этим потом перейти на бумагу. Я вот, можно сказать, двадцать лет ждал такое устройство, наконец реально удобное. Больше никаких этюдников.
Имхо, лучше начать с акварели, она эффектно смотрится, а главное - для тренировки есть бюджетные варианты, в отличии от карандашей или пастели (в гуаши не шарю). Заходишь на ютуб, находишь Every Day I Draw и TILLITH и вдохновляешься! Удачи! :)
Гуашь, я думаю. Я хожу в изостудию, где много пенсионеров. Рисуем только гуашью как самым простым. Хорошо смешиваемся, не растеряется, размывается легко
На мой взгляд, начинающему подойдут как карандаши, так и акварель. Также он может рисовать и акрилом, и спиртовыми маркерами, и даже просто углем.
Не имеет значения для кого или чего писать. Важен не только результат, но и сам процесс :))) Этот процесс может обеспечить в лучшем видел только масло! Многообразие техник делает масляные краски самыми универсальными. Не в обиду, но все водные краски типа акварели и гуаши это полу краски, а карандаши... Ну вы сами понимаете.