Ускорением называют изменение скорости с течением времени по величине и (или) направлению под действием неуравновешенной силы. Линейным ускорением называется изменение скорости по абсолютной величине, а центростремительным ускорением - изменение скорости по направлению.
В инерциальных системах отсчета (ИСО) сила, создающая центростремительное ускорение, называется центростремительной силой . Никаких центробежных сил в (ИСО) нет. Все задачи динамики решаются с помощью законов механики Ньютона. Напомню, что инерциальными системами отсчета называются системы, находящиеся в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения.
В случае неинерционной системы отсчета (НЕИСО) второй и третий законы Ньютона не действуют, однако есть искусственный прием, позволяющий использовать второй закон механики для решения задач в НЕИСО. С этой целью к телу, находящемуся в НЕИСО прикладывают так называемую центробежную силу инерции, которая создает центробежное ускорение . Инерциальные силы неудачно называют фиктивными, хотя это не совсем верно. Пассажир поезда или автомобиля хорошо ощущает эти силы при наборе скорости, торможении или повороте. Эти силы могут быть также измерены. Необычность этих сил заключается в том, что у них нет противодействующей силы по третьему закону Ньютона, который в НЕИСО не действует. Вопрос о реальности "фиктивных" сил - дискуссионный. (Подробней см. Сивухин Д. Общий курс физики 1979 стр. 336 И еще.. в НЕИСО нет цетростремительных сил и ускорений.