Именно о фрилансерстве закона действительно нет, но есть близкий по духу закон о самозанятых 422-ФЗ от 27.11.2018. правда действует он в порядке эксперимента и не во всех регионах РФ, виды деятельности которые вправе осуществлять самозанятый (или плательщик налога на профессиональный доход) ограничены, но основные виды деятельности, которые которые чаще всего осуществляют граждане самостоятельно, там имеются, самозанятый -это гражданин осуществляющий только личное оказание услуг. Если на вашу деятельность или регион вашей регистрации не распространяется данный закон, то можете зарегистрироваться в качестве индивидуального предпринимателя, плюсы по сравнению с самозанятым: дополнительные виды деятельности, не ограничена территорией регистрации (в пределах РФ), можете нанимать работников, выбор системы налогообложения. Минусы: более высокая ставка для работы с физ. лицами, необходимость отчислений в пфр, необходимость сдачи отчетности в ряде случаев, необходимость государственной регистрации.