Однозначно кровать. Естественно она комфортнее за счет матраса который вы можете выбрать под себя в второй фактор не нужно постоянно складывать
Все просто: для сна кровать, для сиденья - диван.
Если диван в гостиной, то можно взять раскладную модель и использовать ее как гостевое место для сна.
Для кровати обязательно используйте ортопедический матрас, поскольку от качества сна зависит состояние организма и здоровье.
А что на счёт диван-кровати?)