Магидовичей, очерки по истории географических открытий. 
Пять томов выверенной и приятно поданой информации, как говорится, от Адама до Потсдама: от самых первых плаваний до XX века. 
Конкретно про эпоху ВГО - том третий. 
Найти можно, например, тут: 
http://www.alleng.ru/d/geog/geo011.htm