Мой ответ будет банален и бесполезен для его автора, я это признаю, но всё же пусть будет.
Чем больше вы прочитаете подобных книг, тем больше у вас будут вызывать диссонанс окружающие люди, потому что они если и похожи на типажи из учебников по психологии, то это ненадолго и в любой момент они могут проявить себя нехарактерно для книжного типажа.
Если этого не требует работа/учёба, то никакой надобности в книгах а- ля "Как управлять людьми" и прочих "как" нет никакого смысла. В обычной жизни лучше стремиться принимать людей, а не понимать. "Принять человека"- как минимум осуществимо, в отличии от "понимать".
Базовая мотивация большинства человеческих поступков - страх. Страх потерять (жизнь, здоровье, работу, деньги, отношения) или страх не получить всё перечисленное.
Из этого и исходите. Понимание, чего именно человек боится в той или иной ситуации, облегчает Вашу задачу: необходимо просто создать у него чувство безопасности по этому значимому для него вопросу.