Пробка не является однородным материалом - в ней много пустот. Поэтому ее сжимаемость гораздо выше, чем и у воды и у свинца. Что же касается однородных сред, то Вы правы, в первом приближении - чем больше плотность, тем меньше сжимаемость. Коэф. сжимаемости В для вещества с плотностью ro под давлением р будет равен:
В = (1/ro)*(drо/dp)
Насколько я понимаю, разница между твердыми и жидкими телами будет не слишком велика, хотя у твердых тел есть особенности связаные с анизотропией кристаллов, а у жидкостей тоже есть несколько групп по типам поведения под изотропных сжатием.
А что насчёт жидкости с наименьшей плотностью? Зачастую слышу мнения, что жидкость несжимаема.