Тут есть два способа:
А если на ПК выпадает окно: "на данном устройстве нет фото и видео"? Тогда что делать? Телефон видит комп, а содержимое нет.
подключила комп через кабель. окошко не появляется
Если на ноутбуке есть блютуз, то можно воспользоваться им, включить его на обоих устройствах, синхронизировать, зайти в контакты и выбрать опцию "Передать через блютуз", найти в поиске ваш ноутбук и передать контакты на него.
Как обычное содержимое внешнего диска Android-устройства, с помощью подходящей утилиты. Например: https://www.handybackup.ru/android-backup.shtml. Только надо после подключения по USB обязательно включить на телефоне разрешение на передачу данных.