Если под контролем над собой вы подразумеваете контроль над своими эмоциями и состояниями, то нет, наша эмоциональная сфера не контролируется в полной мере знанием. Это по сути звучит как желание управлять внутренней стихией и хаосом голосом разума — рациональная надстройка тут порой бессильна, я бы даже сказала она зачастую уводит в сторону, предлагая какие-либо решения, нежели переосмысление.
Совершенный навык контроля над собой, ну или способность выдерживать и принимать все свои аффекты (чувства и эмоции) помогает личная долгосрочная психотерапия. В процессе психотерапии внутренняя стихия и хаос становятся не чем-то пугающим и непонятным, а становятся мной. И встаёт вопрос принятия себя таким, нежели вопрос совершенного контроля над собой.
Знание принципов работы мозга поможет понять как улучшить контроль над собой. Психология изучает наш мозг лишь частично, поэтому необходимо изучать смежные науки, такие как когнитивистика.