Выполнение каких-либо бытовых обязанностей, в том числе уход за маленькими детьми, - это важная часть взросления, которая пригождается в будущем больше, чем кажется. (Даже если вы не планируете собственных детей в будущем, это всё равно может оказаться полезным опытом.) И это справедливо по отношению к родителям.
Однако у вас должно быть личное время, свободное от обязанностей, учёбы и необходимых действий по уходу за собой, потому что оно вообще-то всем людям нужно.
Должны. Мир жесток к старшим детям и особенно к подросткам 14-18 лет (дальше будет легче). Не, ну правда, если с мелкими реально некому посидеть, то что делать? Именно "возиться" – это называется "суровая необходимость".