Для начала успокоится и определить подходит ли ваше дтп под рамки европротокола. А именно: 1) в дтп участвовало 2 машины, 2) у обоих водителей есть страховка, 3) нет серьезно пострадавших людей, 4) автомобиль после удара не откинуло на бордюр или столб(нет удара с другой стороны авто), 5) ущерб авто потерпевшего меньше 100 тысяч рублей. Если все пункты совпали, то можно сделать фото/видео фиксацию с места дтп и обратиться в офис страховой компании потерпевшего. Если хотя бы 1 из условий не совпадает, то необходимо вызвать ГАИ, оформить ДТП с их помощью и уже с документами ГАИ обратиться в офис страховой компании потерпевшего (или виновника если у потерпевшего нет страховки)