Если бы существовала другая планета, похожая на нашу, были бы там люди и животные, похожие на тех, что обитают у нас?

Вероятнее всего, животные на такой планете были бы совершенно непохожи на земных. Естественный отбор отталкивается от случайных мутаций, и практически невероятно, чтобы на двух планетах эти мутации 4 миллиарда лет идеально совпадали.

Причём живущим там существам вполне могло бы повезти так, что у них не оказалось бы таких дурацких проблем, как слепое пятно, возвратный гортанный нерв или наличие всего четырёх конечностей.

Дарвин неслучайно делал ударение на дивергенции как основе эволюционного процесса. Конвергенция же является её следствием.

Следовательно, если рассматривать эволюцию автохтонных форм жизни на планете, похожей на Землю, то реальное развитие "земных" людей и животных, т.е. многоклеточных, на ней настолько маловероятно, что скорее всего просто "невозможно".

Таких планет, похожих на Землю, у нашего Бога в физических Мирах множество. И жизнь на них может быть похожа, но каждая планета имеет свое конкретное предназначение, цепь, поэтому и направление развития всего, что есть на каждой из них, имеет свою специфику, индивидуальность, отличную от нашей планеты.