Этот вопрос предполагает несколько встречных, чтобы ответить приблизительно. Потому что человеческая фантазия безгранична и способна оживить даже мёртвые камни, что уж говорить о планетах. Во-первых, какая звёздная система предполагает планету подобную нашей. Может это будет система двойной звезды. Тогда будет другая гравитация, другие законы, и должно быть совсем другое расстояние до звезды. В системе Сириуса властвует тройная звезда. Недавно учёные доказали существование третьей звезды Сириуса С. Там вообще неясно, может ли там быть экзопланета? Или она должна быть например на расстоянии сродни от Нашего Солнца до Нептуна. Если верить индийским священным текстам, то Боги живут на многих планетах, и только меньшая часть обитает на планетах Солнечной системы. Там даже даются фантастические цифры, указывающие расстояние от нашей планеты до божественных планет и звёзд. Так что подытожим. Наука не даёт однозначного ответа на ваш вопрос, а вера и фантазия говорят утвердительно. Есть планеты, заселённые живыми существами, но они живут в других измерениях, и потому недоступны восприятию посредством приборов и чувств.