Никто точно не знает как образовалась Луна. Есть только рабочие гипотезы
https://ru.wikipedia.org/wiki/Луна#Происхождение
а шарообразная форма космических тел обусловлена гравитацией
даже капля в "невесомости" обретает шарообразную форму
небольшие твердые камни конечно могут быть любой формы
но большие тела как Луна или другие планеты или спутники планет - вынуждены приобретать шарообразную форму из-за сильной гравитации
Все же Луна, как и Земля - не являются строгим шаром, что обусловлено как вращением вокруг оси, плюс, влиянием соседних больших небесных тел, так и наличием твердых пород (они же не состоят из жидкости, как водяная капля)